本实用新型公开了一种上料台架托料装置，包括底座、托料机构以及辅助控制机构；所述底座连接在地面上；所述托料机构包括托臂和接触臂，所述接触臂内端通过销轴可转动的连接在底座上端，所述托臂固定连接在接触臂的外端；所述辅助控制机构包括油缸底座、油缸本体，所述油缸底座连接在地面上，所述油缸本体可转动的安装在油缸底座上，所述油缸本体的伸缩端与接触臂通过转动连接机构连接，结构简单，安装方便，制作成本低，节能环保，避免了人工直接处理钢坯的过程，提高了装炉效率，能有效稳定过钢节奏。