本实用新型公开了受纳场车辆进出场摄像结构，包括底座、以及开设在底座上的安装孔，还包括：U型支撑板，所述U型支撑板固定连接在底座上，齿板，所述齿板滑动设置在U型支撑板内，驱动组件，所述驱动组件固定连接在U型支撑板上，用于驱动齿板上下移动，固定板，所述固定板固定连接在齿板上，所述固定板上铰接有摄像头，调节组件，所述调节组件转动设置在固定板上，用于调节摄像头的倾斜角度。本实用新型通过上述等结构的配合，实现了能够调节摄像头的高度和倾斜角度，便于根据使用场景的实际情况进行调节，提高了监控范围，且还能够对镜头上的灰尘和杂质进行吹风除尘。