本实用新型涉及一种基于术中透视影像的锥角度激光定位及引导系统，应用于具有X线发射源、X线接收成像装置和监视屏的术中辅助影像装置，包括第一驱动装置、第二驱动装置和控制器，第一驱动装置铰接有第一激光发射器，第二驱动装置铰接有第二激光发射器；第一激光发射器初始发射的激光面与术前定位目标点之间具有第一夹角，第二激光发射器初始发射的激光面与术前定位目标点之间具有第二夹角；控制器用于控制第一驱动装置驱使第一激光发射器转动第一夹角，以及控制第二驱动装置驱使第二激光发射器转动第二夹角，以使转动后的第一激光发射器和第二激光发射器发射的激光面相交形成一条交线，此交线与X线接收成像装置的相交点即为术前定位的体表位置。