本实用新型公开燃气轮机叶片用内窥镜万向支架，包括支座、万向转动组件、夹具，所述支座连接所述万向转动组件的一端，所述夹具连接所述万向转动组件的另一端，所述万向转动组件包括多个连接支腿和多个旋转电机，相邻所述连接支腿通过所述旋转电机连接，所述支座与第一个所述连接支腿通过旋转电机连接，所述夹具与最后一个旋转电机连接。本实用新型的有益效果：可以伸入狭小的观测区域，使内窥镜在叶片缝隙中前进、穿梭，在叶片所在腔体中能够更为灵活的操作，达到更加全面的通过内窥镜对燃气轮机叶片进行宏观检查的目的。