实用新型
- 专利标题： 一种机器人头部的左右俯仰转动结构
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申请号： CN202222343106.4申请日： 2022-09-02
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公开(公告)号： CN218488464U公开(公告)日： 2023-02-17
- 发明人: 王婧 , 李瑞峰 , 梁凤顺 , 霍光磊 , 王志斌 , 吴洪
- 申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
- 申请人地址： 福建省泉州市丰泽区软件园9号楼
- 专利权人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
- 当前专利权人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
- 当前专利权人地址： 福建省泉州市丰泽区软件园9号楼
- 代理机构： 泉州市立航专利代理事务所
- 代理商 姚婉莉
- 主分类号： B25J19/00
- IPC分类号： B25J19/00 ; B25J11/00
摘要：
本实用新型涉及机器人头部的俯仰及转动结构技术领域,具体是公开一种机器人头部的左右俯仰转动结构，包括左右旋转架、第一驱动电机、水平旋转轴、第二驱动电机和安装架，所述第一驱动电机的转动输出连接左右旋转架带动其转动，所述第二驱动电机安装设置在左右旋转架上，所述水平旋转轴连接第二驱动电机的转动输出由其带动转动，所述安装架固定设置在水平旋转轴上。该结构设置相比现有技术结构简单、重量轻、成本低且头部运动更自然。
IPC分类:
