本实用新型属于矿下应用技术领域，尤其涉及一种矿下智能探测机械辅助设备。包括金属探测器，所述金属探测器包括探测盘、探测主机以及设置在探测主机和探测盘之间的连接杆，还包括用于固定金属探测器的行走小车，所述行走小车包括机架以及设置在机架上的行走轮，所述机架的顶部设置有探测主机固定机构，所述探测主机固定机构包括设置在机架上的固定板，所述固定板设置在探测主机的两侧，所述固定板和探测主机之间还设置有夹持板，所述夹持板远离探测主机的一端设置有调节轴，所述调节轴贯穿固定板上，所述夹持板和固定板之间设置有夹持弹簧，所述夹持弹簧套装在调节轴上。本实用新型结构简单、加工方便、适合大规模推广使用。