本申请公开了一种水平定向钻机上卸杆装置，属于工程机械技术领域。该水平定向钻机上卸杆装置包括有固定架、支撑框、滑动板架、限位架、限位机构和移动机构，所述支撑框底部设有所述固定架，所述支撑框上滑动连接有所述滑动板架，所述滑动板架两侧各固定有所述限位架，本申请在双轴电机工作过程中，能够使得绕线轮进行转动，使得升降架进行前后移动，如此能够使得升降架自动将杆子向前传送进行卸料，替代挖掘机和人工配合卸杆的方式，省时省力，本申请在第二弹簧的作用下，带动卡块向相互靠近的一侧移动复位，卡块能够对杆子进行夹紧限位，如此能够提高杆子的稳定性，方便对杆子进行移动卸料。