本实用新型是基于5G和卫星通信的散货码头巡检机器人，包括机器人主体，还包括安装在机器人主体上的巡检控制系统、行走机构、定位系统移动站、5G通讯模块，巡检控制系统、定位系统移动站通过5G通讯模块与中央控制室连接，巡检控制系统通过5G通讯模块获取中央控制室的巡检任务，利用定位系统移动站导航并控制行走机构行走至巡检对象处进行信息采集，采集数据经过处理后通过5G通讯模块无线传输至中央控制室。本实用新型通过5G通讯技术进行中央控制室和巡检机器人之间的数据双向交互，节省了通讯控制电缆的敷设工程量及其后期运行维护成本，保证巡检机器人通讯的稳定性和实时性。