本实用新型提供了一种两栖式滩涂光伏打桩设备，包括机座，机座上安装有桩架，机座的下方两侧安装有两个浮箱式履带，两个浮箱式履带上均通过销轴安装有多个伸缩定位桩，多个伸缩定位桩围绕机座均匀分布；每个伸缩定位桩的伸出杆上设置有伞形防深陷装置。两栖式滩涂光伏打桩设备通过浮箱式履带可以在滩涂、陆地等场景下行走，满足在滩涂上进行连续作业的施工需求；滩涂打桩时，伞形防深陷装置可以对定位桩的插入位置进行限位，防止在打桩过程中定位桩持续下陷；桩架可以通过翻转油缸的伸缩竖起和放倒，对桩架的纵向倾角进行调节，通过液压撑杆对桩架的横向倾角进行调节，实现对桩架两个方向的调整，校正桩架垂直度。