本实用新型提供了一种管桩垂直度调节系统及含有其的光伏打桩机，它应用于光伏打桩机，光伏打桩机包括机座，机座的上方安装有桩架，它包括用于调整桩架在x方向角度的第一油缸和用于调整桩架在y方向角度的第二油缸，通过两个油缸实现对桩架两个方向的调整，校正桩架垂直度，使预制管桩和桩架处于平行状态，便达到通过调整桩架垂直度进而间接实现调整预制管桩垂直度的目的；桩架上安装有双轴倾角传感器，双轴倾角传感器实时监测桩架的倾斜角度，并将信号传输到PLC，PLC通过电磁阀控制油缸的伸缩进而实现倾角的调整。