本实用新型公开了一种机械手模块，包括有机械手装置，用于转移反应杯；所述机械手装置包括有夹爪组件，所述夹爪组件包括有夹爪，所述夹爪由夹爪臂一和夹爪臂二组成；所述夹爪组件还包括有夹爪电机，当所述夹爪电机驱动推块向下运动，所述夹爪臂一和所述夹爪臂二相互远离，所述夹爪打开，当所述夹爪电机驱动推块向上运动，所述夹爪臂一和所述夹爪臂二相互靠近，所述夹爪合拢，夹取反应杯。机械手装置对反应杯的夹取与放开动作依靠夹爪组件进行，夹爪组件利用推块向上或下运动进行夹爪的合拢或放开，进行反应杯的夹取，动作响应快速，效率高，节约了反应杯在全自动化学发光分析仪中各个模块之间转移的时间。