实用新型
- 专利标题: 一种智能自动分拣上料系统
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申请号: CN202223080472.1申请日: 2022-11-21
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公开(公告)号: CN218665356U公开(公告)日: 2023-03-21
- 发明人: 田胜利 , 张勇 , 党高峰 , 石安泰 , 孙瑞泽 , 姜浩祖 , 窦伟欣 , 田亚鹏
- 申请人: 中煤能源新疆煤电化有限公司
- 申请人地址: 新疆维吾尔自治区昌吉回族自治州吉木萨尔县文明东路54号
- 专利权人: 中煤能源新疆煤电化有限公司
- 当前专利权人: 中煤能源新疆煤电化有限公司
- 当前专利权人地址: 新疆维吾尔自治区昌吉回族自治州吉木萨尔县文明东路54号
- 代理机构: 重庆知育道知识产权代理事务所
- 代理商 刘强
- 主分类号: B67B7/16
- IPC分类号: B67B7/16 ; B67C7/00
摘要:
本实用新型涉及分拣上料技术领域,具体公开了一种智能自动分拣上料系统,包括机械手臂以及安装在机械手臂上并用于抓取容器的机械抓手,机械抓手上设有用于读取容器位置信息及重量信息的信息读取装置以及重量传感器,机械手臂一侧设有开盖架,开盖架上设有用于开启和扣合容器盖的容器盖夹持头,本实用新型的目的在于解决传统的分拣设备不能在分拣过程中自动完成开盖的问题。