本实用新型涉及凿毛装置技术领域，具体是一种高效桥梁梁板凿毛装置。包括移动小车，设于移动小车上的喷淋系统和凿毛系统，所述凿毛系统包括两组固定于移动小车上的滑块滑轨组件，分别固定于两组滑块滑轨组件之间的两个风镐；所述滑轨组件包括与移动小车固定连接的滑轨，设于滑轨上的两个滑块，每个所述风镐均固定于两个滑轨上的两个滑块之间。本实用新型的小车系统用于承重和设备的移动；喷淋系统用于减少凿毛过程产生的粉尘污染；凿毛系统用于桥面梁板的凿毛，提高了凿毛的效率，节省了人工。