本实用新型公开了一种有防撞结构的自动引导物流小车，包括控制底座和防撞组件，所述控制底座上端分布有承接座，用于物流车使用时防碰撞的所述防撞组件设置于控制底座两侧，且防撞组件包括安装座、调节框、弹簧和橡胶垫，所述安装座前端固定有调节框，且调节框内部安装有弹簧，所述调节框前端设置有橡胶垫，所述控制底座上端设置有用于物流车使用时高度调节的收缩组件。该有防撞结构的自动引导物流小车，采用多个组件之间的相互配合，经由防撞组件的设置，避免物流小车防撞性能相对较差的问题，同时防止碰撞造成货物摔落，提高设备使用效率，利用收缩组件的设置，便于对设备整体高度进行调节，使搬运前后的装卸操作更加便捷。