一种倒果系统
摘要:
一种倒果系统,包括码垛机械手、夹具、倒果机架、旋转臂、果框托盘、倒果驱动机构、举升驱动机构;夹具安装于码垛机械手的末端,夹具用于夹取果框;果框托盘包括第一转轴和用于容纳果框的托盘主体,托盘主体的底端固定设有第一加强筋,第一转轴穿过第一加强筋并与第一加强筋固定连接,旋转臂的一端转动连接倒果机架,举升驱动机构用于带动旋转臂转动,旋转臂的另一端通过第一转轴转动连接果框托盘,倒果驱动机构用于带动果框托盘绕第一转轴转动,旋转臂的数量为两个。本实用新型可智能完成码垛和倒果这一工艺流程,无须人工操作,自动化程度较高,且果框托盘设有加强筋,承载力强,可满足重载荷工作,属于农业自动化技术领域。
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