实用新型
- 专利标题: 一种倒果系统
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申请号: CN202222887388.4申请日: 2022-10-28
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公开(公告)号: CN218753711U公开(公告)日: 2023-03-28
- 发明人: 杨勇 , 梁小凤 , 黄福 , 姚宇茏 , 陈芷君 , 王佳欣 , 李秋晨 , 张国泉
- 申请人: 广东技术师范大学 , 广州长仁工业科技有限公司
- 申请人地址: 广东省广州市天河区中山大道西293号;
- 专利权人: 广东技术师范大学,广州长仁工业科技有限公司
- 当前专利权人: 广东技术师范大学,广州长仁工业科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省广州市天河区中山大道西293号;
- 代理机构: 广州市华学知识产权代理有限公司
- 代理商 付茵茵
- 主分类号: B65G65/23
- IPC分类号: B65G65/23 ; B65G61/00
摘要:
一种倒果系统,包括码垛机械手、夹具、倒果机架、旋转臂、果框托盘、倒果驱动机构、举升驱动机构;夹具安装于码垛机械手的末端,夹具用于夹取果框;果框托盘包括第一转轴和用于容纳果框的托盘主体,托盘主体的底端固定设有第一加强筋,第一转轴穿过第一加强筋并与第一加强筋固定连接,旋转臂的一端转动连接倒果机架,举升驱动机构用于带动旋转臂转动,旋转臂的另一端通过第一转轴转动连接果框托盘,倒果驱动机构用于带动果框托盘绕第一转轴转动,旋转臂的数量为两个。本实用新型可智能完成码垛和倒果这一工艺流程,无须人工操作,自动化程度较高,且果框托盘设有加强筋,承载力强,可满足重载荷工作,属于农业自动化技术领域。
IPC分类: