本实用新型涉及平衡式顶管机技术领域，提供泥水平衡式顶管机支撑装置，包括支撑装置主体、固定架和液压杆，支撑装置主体顶端的两侧设置有液压杆，液压杆的顶端设置有抵板，抵板的一侧设置有保护结构，保护结构的前端设置有平衡式顶管机主体，平衡式顶管机主体的两侧设置有固定架，固定架的一侧设置有夹持结构。本实用新型通过设置有夹持结构，在使用时，由于平衡式顶管机是圆筒型，容易在支撑装置的内部出现滚动的情况，导致平衡式顶管机在进行顶管出现误差的情况，因此通过电动推杆、活动柱和连接板的使用，可以对平衡式顶管机主体进行一个夹持，使平衡式顶管机主体不会出现滚动的情况，从而提高了夹持的效果。