本实用新型提供了一种基于无人机的空中验电装置，所述空中验电装置包括无人机本体、环境监测模块、控制器、通讯装置、报警器、设备传输固定模块、验电模块和红外测距模块；所述空中验电装置根据所述红外测距模块确定所述无人机本体距离待测设备的距离，进而控制所述设备传输固定模块将所述验电模块移动到合适的位置，进而确定所述待测设备是否带电以及具体带电等级，根据所述带电等级进行区别报警，更好的帮助工作人员确定所述待测设备的带电情况。本实用新型提供一种基于无人机的空中验电装置，能够适应复杂的工作环境，灵活性高，检测结果更加准确。