本实用新型公开了一种直流力矩减速电机，包括电机本体，在所述电机本体的电机轴一端设置有齿轮腔，在所述的电机轴置于齿轮腔内的一端设置有主动齿轮，在所述的电机本体上设置有封盖住齿轮腔的端盖，在所述的齿轮腔内设置有伸出端盖的输出轴，在所述的输出轴上设置有输出齿轮，在所述的齿轮腔内设置有一组依次啮合用于传动连接主动齿轮和输出齿轮的双联齿轮，在所述的端盖和电机本体上设置有安装双联齿轮转轴和输出轴的安装槽，在所述的安装槽内设置有支撑双联齿轮转轴和输出轴的轴承，该力矩电机满足有偏心轴输出、转矩大、低转速、断电后能够悬停的要求。