本实用新型适用于传动技术领域。本实用新型公开一种皮带轮传动机构及按摩装置，其中该皮带轮传动机构，包括固定在固定座的电机和与电机转轴连接的齿轮组件，该齿轮组件与第一皮带轮组件连接，该第一皮带轮组件通过第三齿轮轴与第二皮带轮组件同步转动，所述第一皮带轮组件与第二皮带轮组件分别位于电机相对的两侧。由于所述传动机构通过两个皮带轮组件分别位于电机两侧实现伸缩传动的同时，可以有效利用空间，避免传动位于一侧时出现传动时电机转轴垂直方向受力小，既能实现减少噪音，又有利于作为按摩装置驱动时更好保证其重心稳定，结构紧凑。可以广泛用于按摩装置上。