本实用新型提供一种拼装作业抓手及其拼装设备，属于地下工程施工装备技术领域。解决了现有技术结构复杂，操作难度大的问题。本实用新型包括夹持组件及回转装置，所述夹持组件与回转装置可拆卸连接，所述夹持组件包括主体模块，所述主体模块的两端均设置有滑动驱动装置，两个所述滑动驱动装置的输出端分别连接有滑动模块，两个所述滑动模块上均设置有夹具。本实用新型结构简单，操作难度小，安装精度高，适用性及经济性强，有效降低了作业人员劳动强度，提高作业效率，同时为施工企业节约了人工成本和时间成本，使二衬钢筋施工与其它山岭隧道施工各工序同步迈上机械化、智能化步伐。