一种定日镜驻车式水平清洗车，包括清洗车，其技术要点是：在清洗车底盘上靠近定日镜的一侧设置有平行排列的直线导轨，该直线导轨之间的侧壁上设置有限位凹槽；在直线导轨上部设置有可延直线导轨移动的水平行走机构；所述水平行走机构包括机械臂底座，在机械臂底座上设置有与直线导轨滚动配合的滚轮以及驱动滚轮的滚轮液压马达；在机械臂底座底部垂直设置有位于直线导轨之间的固定柱，该固定柱的下部设置有与其两侧的限位凹槽形状相对应的限位卡块；在限位卡块的两侧设置有与其两侧的限位凹槽滚动配合的限位滚轮；本实用新型通过驻车式的清洗模式解决了在非铺装路面移动清洗车无法平稳可靠清洗的问题，满足镜面清洁度要求的同时提高了清洗效率。