本实用新型公开了一种用于轨道工程中小作业空间的管线辅助安装装置，包括行走单元，具有水平底座、限位梁和行走轮；升降机，具有车体、升降单元和升降平台；以及作业结构，横向跨设在升降平台上，其具有多个固连在一起的作业单元，每个作业单元均包括作业平台和和设置在所述作业平台边缘处的防护栏。本实用新型将升降机固定在行走单元上，在升降平台上安装有作业结构，占地面积小，满足有效作业空间中管线布置需求。在使用时，可通过行走单元实现顶部作业单元的位置的调整，满足不同位置处管线的布设需求；另外，作业单元拆卸式连接，两侧的作业单元能推送至中部的作业单元上，避免作业结构长度过长而出现碰撞情况。