本实用新型涉及一种新式机械抓手，包括气动摆动马达、支架、固定手、连杆、连接圆盘，所述的支架由圆管连接头、机体、轨道、固定孔组成，所述的马达固定在支架上，马达转动时可带动连接圆盘旋转，所述的固定手共有三个，固定手与支架的轨道相互匹配，可在轨道中前后移动，连杆将固定手及连接圆盘连接在一起，使用本实用新型可利用三个固定手与圆管的内表面紧密接触，从而实现圆管的固定，避免了对圆管外表面的损伤，并可有效的提高加工及安装工作的便利性。