本申请涉及建筑施工吊装工具技术领域，尤其是涉及一种钢筋桁架楼承板吊装工具，其包括第一吊臂、第二吊臂、主吊环、两组第一吊挂组件和两组第二吊挂组件，第一吊臂的中点与第二吊臂的中点固定连接，且第一吊臂长度方向所在直线与第二吊臂长度方向所在直线相互垂直；主吊环与第一吊臂固定连接位于第一吊臂与第二吊臂的连接处；第一吊挂组件位于第一吊臂的端部，第二吊挂组件位于第二吊臂的端部，第一吊挂组件与第二吊挂组件相互配合用于吊起钢筋桁架楼承板。本申请具有减少对钢筋桁架楼承板的边缘位置造成损坏的效果。