本实用新型公开一种车门启闭机构及工程机械，包括驾驶室骨架、车门骨架和玻璃模组，所述车门骨架安装在驾驶室骨架上，车门骨架与驾驶室骨架间安装有组合式铰链和车门限位模组，所述车门骨架上安装有车门控制模组和所述玻璃模组，所述玻璃模组上安装有玻璃限位模组和玻璃控制模组。本实用新型的车门启闭机构，在整体车门开启角度限制的情况下，车门玻璃可以轻松实现180°甚至更大角度的开启并锁止，在保障用户安全的前提下，使用户能够探出身子获取贴边视野，同时还能使用户轻松解锁并收回固定车门玻璃，保障用户人身安全。