本实用新型涉及高空作业的技术领域，尤其是一种电动履带式桅杆车，包括底座、升降桅柱、曲臂组件，升降桅柱设置在底座上；曲臂组件的一端与升降桅柱相连接，曲臂组件的另一端与供工作人员站立和工作的工作平台或者用于起吊货物的液压绞车活动连接；曲臂组件包括曲臂上弯板和位于曲臂上弯板下方的曲臂下弯板，曲臂上弯板的一端与升降桅柱转动连接，另一端与工作平台或者液压绞车活动连接，曲臂下弯板的一端与升降桅柱转动连接，曲臂下弯板的另一端与工作平台或者液压绞车活动连接。本实用新型的结构简单，体积小巧，可以应用在比较狭窄的场地，例如酒店通道及大厅内部，根据具体的使用场景，方便对工作平台或液压绞车进行自由更换，拆装方便。