本实用新型公开了热成像摄像机，包括底板、套壳和前板，底板的顶端设置有转向结构，转向结构的顶端设置有套壳，套壳的两侧设置有散热机构，套壳的一侧安装有前板，套壳内部的另一侧设置有第二热成像探头，清理机构包括雨刷电机、固定块、连接臂和毛刷，雨刷电机安装在套壳的内部，雨刷电机的一侧固定有固定块。本实用新型通过雨刷电机带动固定块旋转，使连接臂带动毛刷对第一热成像探头与第二热成像探头表面的灰尘进行清扫，使第一热成像探头与第二热成像探头表面保持洁净，由此实现了此装置的镜头清理功能，便于对镜头的表面进行清理，使镜头保持洁净，提高了此装置的清洁性。