本实用新型属于桥梁检修技术领域，尤其是一种钢桁架拱桥桥梁检修车，包括第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴固定连接有固定架，且固定架外壁通过螺栓固定连接有对称分布的减速机，所述减速机外壁安装有丝杆，所述固定架一侧外壁设置有第二伺服电机。本实用新型通过两个减速机带动丝杆转动，可以同时将第一放置框和第二放置框分别移动到桥梁本体的底部和顶部，同时完成桥梁本体不同位置上的检修任务，同时工作人员可将检修工具放置在放置框内，提高检修的效率，通过第二伺服电机的转动可以带动滑道翻转90°，同时液压油缸能够带动第一放置框移动，将工作人员移动至桥梁本体的底部，方便工作人员在桥梁本体的底部进行检修作业。