本实用新型公开了一种矿用避障检测传感器，属于矿用设备技术领域，包括安装框，以及安装在安装框外侧的安装架，安装框的内部安装有箱体，箱体的一侧安装有激光雷达，安装框的顶部固定安装有顶板，顶板的顶部安装有警示灯，警示灯的一侧设有安装于顶板顶部的报警器。本实用新型通过激光雷达的设置，在使用时当有移动物体或人闯入时监控范围内，激光雷达能够快速进行识别，并通过警示灯和报警器进行声光报警，提醒相关人员紧急撤离或保持一定的安全距离，以免发生人身伤害事故，真正起到安全预警保护的作用。