本实用新型公开了一种圆柱体工件自动装填设备，包括底座和隔爆电控柜，底座上依次安装有伺服滑台机构、同心对接机构、顶升定位机构和端面定位机构；所述伺服滑台机构与底座滑动连接，用于放置填充物，并将填充物装填至圆柱体工件内，同心对接机构用于填充物与圆柱体工件自动同心对接；端面定位机构通过与圆柱体工件端面接触，将工件定位；同心对接机构和端面定位机构共同用于对圆柱体工件的固定和定位，顶升定位机构置于同心对接机构和端面定位机构之间，用于调节圆柱体工件的高度。本实用新型设备用于替代人工装填，通过工业计算机自动控制工件上线、对接、装填、下线全过程，具有装填效率高、适应工件种类多、能够自动记录生产数据的特点。