本实用新型公开了一种工程汽车泥泞牵引装置，包括牵引支架、底边支架、摩擦传动带、外接传动轮和三角带，牵引支架的顶面为倾斜面，摩擦传动带设于倾斜面上，倾斜面的底部与底边支架的顶部相接，牵引支架设有第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴与牵引支架转动连接，第一传动轴和第二传动轴均与传动带相连接并驱动摩擦传动带活动，三角带设于第一传动轴和外接传动轮之间以实现二者之间的传动。本实用新型能够便于车辆从泥泞中脱离，同时能够避免人员的伤害和车辆的损伤。