本实用新型涉及液压抓手技术领域，公开了一种刮板输送机溜槽快速回撤液压抓手装置，包括固定卡座，固定卡座的中部设有平衡座，平衡座的前端设有中部前卡爪，固定卡座的两侧设有支撑座，支撑座的前端设有侧边前卡爪，支撑座的后端滑动连接有侧边后卡爪，所述支撑座上设有伸缩千斤顶，伸缩千斤顶的伸出轴连接侧边后卡爪。本实用新型适用于一种刮板输送机溜槽快速回撤液压抓手装置，将机械手牢牢的卡在刮板输送机溜槽内，然后利用钢丝绳配合矿用液压起重机起吊解体的溜槽，减去了将刮板送机溜槽与电缆槽解体回撤的工序，可直接整体回撤、起吊、装车。