本实用新型提供了一种夹爪装置，涉及医疗器械技术领域。其中，该夹爪装置包括第一驱动组件、第二驱动组件和一对夹爪，第一驱动组件驱动一对夹爪开合，第二驱动组件驱动一对夹爪运动，一对夹爪相对的两个表面上均开有凹槽，一对凹槽形成有用于容置玻片的容置空腔；凹槽包括一个底面和一对侧壁，一对侧壁中的一个用于承载玻片，凹槽远离底面一端的开口宽度大于底面的宽度。本实用新型通过在夹爪上开设凹槽，凹槽的长度方向和竖直方向有夹角，将玻片放置在凹槽内，凹槽的侧壁对玻片提供了一个对抗重力的支撑力，从而夹爪对玻片施加较小的压力即可稳定的夹持玻片，降低了玻片因重力作用滑落损坏的概率，节约了时间和成本。