本申请涉及一种爬壁机器人磁轮刮板，其用于安装在磁轮的底部，包括：两个间隔设置的支座，支座相背离的两个面形成的用于与两个挡板的内壁固接的安装面；刮板，刮板通过转轴可转动式设置在两个支座之间，刮板的两端延伸至与安装面且不凸出安装面，刮板的两端开设有避让缺口；两个固定块，固定块分别固定安装在两个支座的内侧且位于刮板形成的避让缺口内；两个扭簧，两个扭簧分别通过拴打螺栓转动连接在各支座内侧，刮板背离磁轮的一侧称为刮擦面，扭簧的第一端抵接于刮板的刮擦面，扭簧的第二端抵接于固定块。本申请利用刮板在磁轮转动过程中将磁轮上的杂质刮除，并通过扭簧对刮板的刮除效果进行自适应调节，具有提高水冷壁检测效率的效果。