本实用新型提供一种便携式桥梁检测装置，涉及桥梁检测技术领域，包括移动装置和检测机构，所述移动装置的一端与检测机构的一端固定安装。本实用新型通过移动装置和检测机构结合，调节电机可以调节底板的高度，方便根据桥梁厚度的不同对移动装置进行调节，可以对不同的桥梁进行检测，转动电机可以使活动套杆上下移动，方便调整桥梁检测件直至可以检测到桥梁底端，伸缩电机可以控制桥梁检测件横向移动，从而方便对桥梁底部更大范围地进行检测，提高该装置对桥梁的检测质量，该装置更加便携、操作方便且检测速度快，不需要检测人员举着仪器进行检测，减轻检测人员的劳动强度，提高桥梁检测的工作效率，提高检测人员在桥梁检测时的安全性。