本实用新型涉及医疗设备技术领域，且公开了一种行走辅助装置，包括底座，所述底座的底端安装有万向轮，所述底座的顶端固定连接有滑筒，所述滑筒的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的底端固定连接有限位块，所述限位块的底端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与滑筒的内部底面固定连接，通过高度以及把手可调节的设计，从而可以根据不同身高、不同臂长的老年人对设备进行调节，从而使老年人在使用设备时具有最佳的握持感，从而保证老年人在使用设备时的舒适度，保证了老年人在使用设备时的安全性，通过“U”字形设计可以使底座与安装块对老年人进行一定的防护，从而进一步的提高老年人在使用设备时的安全性。