本实用新型公开了生活污水或医疗废水处理装置，包括：箱体以及位于箱体内的网状结构的处理筒，所述箱体的表面安装有箱盖，所述箱盖的表面分别固定有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机和第二伺服电机的输出轴上分别安装有第一驱动齿轮和第二驱动齿轮；所述处理筒底部安装有底板。该生活污水或医疗废水处理装置，在处理筒旋转离心力的作用下，有利于对处理筒内的污水进行快速固液分离，提升了污水固液分离效率的同时也改善了固液分离效果，驱动杆带动处理筒下放至燃烧室内对处理筒中的固体废弃物进行及时集中燃烧，避免需要对固体废弃物进行转移，降低了固体废物的泄漏污染概率，同时降低了固体废弃物的转移成本。