本申请公开了一种水下机器人用柔性电缆纵向水密试验装置，包括高压密封容器，所述高压密封容器背面的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔内壁的一侧螺纹连接有螺纹插杆，所述螺纹插杆的尾端固定连接有锥形安装板，所述锥形安装板内壁的一侧固定连接有试样电缆管。本申请通过高压密封容器、螺纹插杆、锥形安装板、试样电缆管、密封垫、第一密封连接垫和第二密封连接垫的设置，在锥形安装板与高压密封容器的连接处通过密封垫搭接，使得密封垫对插入的试样电缆外部密封处理，第一密封连接垫和第二密封连接垫对试样电缆与高压密封容器的连接处设置有双层密封结构，从而达到了对高压密封容器与外设的试验设备多层密封的效果。