本申请公开了一种管道定位装置，包括安装架和多个调节杆；任一调节杆连接有弧形夹件，全部弧形夹件围绕待安装管道环列分布、以实现合围并压紧待安装管道，全部调节杆均活动连接于安装架、以带动全部弧形夹件围拢和分散；安装架和任一弧形夹件之间设有用于朝待安装管道挤压弧形夹件的弹性压装组件。本申请提供的管道定位装置使用该管道定位装置定位装卡待安装管道时，调节杆可以调节全部弧形夹件的包围区域的大小，利用弧形夹件夹持不同尺寸的待安装管道，弹性压装组件可以向待安装管道持续施加弹性压力，对待安装管道起到缓冲作用，也可以提高弧形夹件和待安装管道的相互作用力，提高该管道定位装置的稳定性，阻止待安装管道脱离该管道定位装置。