本实用新型涉及一种托盘机械手机构，包括有机械手基座、两个抓手结构、抓手气缸和同步结构，两个抓手结构安装于所述机械手基座的两个端面上，两个抓手结构分别与所述同步结构连接，所述抓手结构包括有托盘抓手，所述抓手气缸驱动其一抓手结构移动，通过所述同步结构带动另一抓手结构移动，以带动两个托盘抓手作相对运动。上述托盘机械手机构，能够通过抓手气缸驱动同步结构驱动，带动两个抓手结构相对运动，从而托起或者放下电芯，通过设置下压结构能够在移动过程中压紧电芯，防止电芯的传动过程中脱离机械手。