本实用新型公开了一种布袋除尘器全自动在线清理装置，包括清理组件，升降组件，旋转驱动组件及导向组件，所述清理组件包括固定框架，平行等间隔安装在固定框架内的多组滚筒刷，以及安装在固定框架内与滚筒刷呈十字交叉设置的横向轴，所述滚筒刷的布置方向与除尘布袋的布置方向相垂直，且相邻两组滚筒刷位于除尘布袋外部两侧，所述横向轴与滚筒刷之间通过换向齿轮组件进行传动连接，所述横向轴端部穿过固定框架，连接旋转驱动组件，由旋转驱动组件带动横向轴旋转，进而使得滚筒刷旋转，所述升降组件竖直设置带动清理组件沿着导向组件升降。本实用新型的装置与反吹风装置进行配合使用，对除尘布袋外部进行连续往返式毛刷转动清理，提高清理效果。