本实用新型涉及一种基于CADC固定翼飞行器的投放装置，包括互相平行的第一管件和第二管件，第一管件和第二管件长度相同，二者均和飞行器机身转动连接；第三管件，设置在第一管件和第二管件之间，其一端与第一管件固定连接，另外一端朝向第二管件设置；第四管件，其一端滑动设置在第三管件内部，另外一端与第二管件搭接；驱动组件，用于驱动第四管件收缩至第三管件内部，本实用新型采用管件结构，管件刚度和强度相对绳子均有显著提升，装置不易发生破坏和变形，安全稳定，水袋不易在空中发生移动改变飞行重心；由于第四管件的一端始终滑动设置在第三管件的内部，该投放装置可以反复多次利用。