本实用新型提供一种桥面吊自动定位连接装置，包括已拼装钢桁梁、待拼装钢桁梁，以及架设在已拼装钢桁梁上的桥面吊机，桥面吊机上设置有用于吊装待拼装钢桁梁的两个吊具，所述桥面吊自动定位连接装置包括姿态位置监测装置；自动对位装置；控制单元。通过工业机器视觉定位测量，无线倾角传感器监测待架梁角度，结合起重卷扬机起重相关数据，控制起重卷扬机收放调平，解决了钢桁梁吊装时调平对位困难的问题，具有功效高，控制简单的特点；通过激光测距仪实现水平范围内精调，使得待架梁在完全对正，便于在对接孔安装螺栓；通过自动对位装置，使已架钢桁梁和待架钢桁梁对接段能够快速导向靠拢，提高了对接的效率和稳定性。