一种汽轮机叶片安装机械手
摘要:
一种汽轮机叶片安装机械手,属于机械手技术领域,本实用新型为了解决机械手的吸盘无法调整,很难稳固的抓取汽轮机曲面叶片的问题。包括连接架和十字架,连接架的两侧均设置有升降气缸,两个升降气缸的活塞杆分别与连接组件相连,十字架包括相垂直的横杆和竖杆,横杆的两端分别与连接组件铰接,十字架的四个端部均套设有滑套,滑套上设有真空吸盘;所述横杆上设有齿轮,连接组件上设有偏转气缸,偏转气缸的活塞杆与齿条相连,齿轮与齿条相啮合。升降气缸用于调整四个真空吸盘的高度,偏转气缸用于带动十字架绕其横杆转动。本实用新型可以抓取汽轮机叶片曲面上最适合的抓取位置,使四个真空吸盘均能够与汽轮机叶片吸牢,避免叶片与机械手脱离。
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