本实用新型涉及公路施工技术领域，具体为一种高速公路软基材料敷垫法铺设装置，该装置包括本体机构、驱动机构和调节机构，本体机构包括底座和平行设置在底座下方的软基材料收卷辊；调节机构设置在驱动机构上，驱动机构设置在底座下方且能驱动调节机构带动软基材料收卷辊相对底座做上下运动；驱动机构包括驱动件、双向螺纹丝杆和活动块，双向螺纹丝杆设置在驱动件的输出端，两个活动块分别与双向螺纹丝杆螺纹设置；调节机构包括铰链块、调节架和牵引杆，牵引杆分别铰接设置在两个活动块的外侧，牵引杆远离活动块的一端铰接设置铰链块，铰链块设置在平行于底座下方的调节架上。该装置不要手动调节即可对不同高度的高速公路铺设，提高了铺设效率。