本实用新型涉及变速器领域，公开了一种行星轮减速器。该行星轮减速器包括一级行星轮组以及穿设于一级行星轮组的一级行星架，一级行星轮组的一级行星轮轴的两端分别与一级行星架连接；二级行星轮组以及穿设于二级行星轮组的二级行星架，二级行星轮组的二级行星轮轴的两端分别与二级行星架连接；一级行星架的内圈支撑在二级太阳轮的外周，二级行星架的内圈支撑在被驱动件的外周。本实用新型提供的行星轮减速器中的一级行星轮轴和二级行星轮轴的两端均具有支撑基础，进而能够提高行星轮啮合时载荷分布的均匀性，提高行星轮系齿轮疲劳强度，改善行星轮受力情况，延长减速器连续运行周期，进而减少装置检修工作量和费用，实现了生产装置稳定运行。