本实用新型涉及管道勘探机器人技术领域，提供一种用于管道勘探机器人扫描装置的举升装置，包括机器人、第一固定杆和固定板，机器人顶部的两端设置有第一固定杆，第一固定杆的顶端设置有固定板，固定板的顶端设置有扫描设备，固定板底部的两端设置有第二固定杆，固定板和机器人的中间位置处设置有举升结构。本实用新型通过设置有举升结构，此类的管道勘探机器人在进行扫描的过程中，由于扫描设备的扫描范围有限，导致管道内部有些高度的环境扫描不到，出现扫描不完整的情况，因此通过第一举升杆、第二举升杆和电动推杆的使用，可以对扫描设备进行一个举升，从而使扫描设备可以进行一个高度的调节，使其可以扫描的范围更大。