本实用新型公开了一种减少玻璃瓶擦伤的柔性抱具，包括抱具本体以及支撑其运转的机器人；所述抱具本体包括支撑底架，所述支撑底架的底部居中设置有与所述机器人从旋转臂相连的连接件；所述支撑底架顶部的左、右两侧各设有一旋转夹块组件，在所述旋转夹块组件的两侧各设有一使二者联动的铰接连杆，两个所述旋转夹块组件的转动方向相悖；所述支撑底架顶部还设置一驱动其中一个所述旋转夹块组件转动的驱动气缸，此抱具是针对抓取表面光滑的玻璃酒瓶开发设计而成的，在机器人末端使用，节省了人工，避免传统人工在抓取瓶子时造成的瓶子的擦伤问题。