本实用新型公开了一种单梁起重机的防摇摆装置，包括横梁、往复结构、防摇摆结构，所述横梁的内部设置有往复结构，所述往复结构的下表面设置有防摇摆结构。工作人员先启动电机带动齿轮进行转动，当齿条移动时会带动滑块在滑槽的内部进行滑动，以便对齿条起到支撑的作用，当齿条运动时会带动连接块进行运动，当连接块运动时会带动短板进行运动，进一步会带动支撑块进行移动，当支撑块运动时会带动挂钩进行移动，进而达到工作人员所需要的位置的上方，再次启动电动推杆带动挂钩往下移动，以便达到工作人员所需要的高度，再将物品挂在挂钩上，当连接块运动时会带动滑动块在滑轨的内部进行滑动，以便对连接块起到支撑的作用。