本实用新型涉及一种管道检测机器人防倾覆装置。本实用新型包括机架，所述机架包括轴向相对设置且相连的两个固定环；滚动机构，所述滚动机构包括与每个所述固定环相连的滚动环、同心连接于所述滚动环轴向一侧的多边形架以及转动连接于所述多边形架的边的滚动轮；设于所述机架的机器人本体，所述机器人本体连接有主动轴，所述主动轴连接于有主动齿轮，所述主动轴一侧设有从动轴，所述从动轴连接有至少一个从动齿轮，且至少一个从动齿轮与主动齿轮相啮合。本实用新型能够使管道检测机器人在适应各种坡度与管道内的障碍物，在何种情况下都不会出现倾覆的情况，保证检测工作的顺利进行。